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hier mal eine JAVA-Anwendung womit man sie recht einfach zeichnen kann. Gerade für den Softwareentwurf (im kleinerem Stil) ein sehr bewährtes Mittel und wurde nach DIN 66261 standardisiert!
Mehr zu den Elementen erfährt man in der Wikipedia.
Auf http://structorizer.fisch.lu/ findet man auch einen JAVA WebStart zum sofortigen aus probieren!